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孫悟空
皆さん同じみ、ドラゴンボールの主人公にしてサイヤ人名（カカロット）
今回は、オーブに封印されていた物が蘇る事を界王神から聞いて、オーブへ向かうが、その時にはすでに戦闘は始まっており、悟空は敵の方を優先して戦う為、ベジータとフュージョンして戦うが後一発という所で逃げられてしまう。
スーパーサイヤ人３にまで変身する事が出来、フュージョンを使うと、更にパワーアップするが、３０分しか使えない。
本人はかなりの大食感で、食べまくる。今回のオーブ戦後に、「腹の虫」が鳴ってしまうという情けない姿も見せるが、正義感は人一番強い……のだが、瞬間移動を取得しており、キラを捜そうとしたさい、ものすごく小さな気を見つけ出すのに１５分もかかってしまい、キラをビックリさせた。

ベジータ
悟空の次に強い元サイヤ人のプリンスで、悟空の事をナンバー１だと認めてからは、自分の限界を確かめたいつもりで、ずっと修行していた。最初は悟空に圧勝するが、３倍界王拳を使った悟空に敗れ、結局地球侵略は失敗してしまうが、ひょんな事から、ナメック星のバトルの末、再び地球に戻り、どういうわけか、ブルマにはかたなしなってしまい、いつの間にやら、良い父へと精神的に成長した。
現在も修行を積んであおり、悟空とフュージョンして、ドラゴンに挑み、後一発という所で逃げられてしまう。ちなみに本人はニョロニョロした物が大嫌いらしいが、何が有ったのかは不明。悟空と同じ大食感。ペットとして、ルミナとも修行するようになり、ルミナにとっては遊んでもらっているというしかない？　
ちなみにルミナはとある場所で発見し、そのまま家に連れて帰って来る事になったのだった。

ピッコロ
ナメック星人で、カタッツというナメック星人の息子で頭もよく、神と合体した事で、本来のパワーを取り戻す。幼少時に悟空に敗れるが、卵を産んで天下一武道会ではかなり大きな事件になってしまうが、悟空の兄のラディッツ戦で、悟空と共闘し、それ以降は、なんと悟飯の師匠として頑張り、それ以来、ずっと悟飯を見ており、良い仲になっており、今では刺激のない退屈な生活はゴメンという理由で地球にとどまり、様々な激戦を通して、仲間意識が強く、今回はザフトの機体を壊す事に専念する為、巨大化し、アッという間に大半の部隊を落してしてしまい、それを見て怒ったシンだったが、大破は免れたが、かなりの痛手を負ってしまい、ミーアからは、ブルーコスモスが宇宙人を結託していたと言われ、怒ってテレビを壊そうとしたが、悟空が止めた。ちなみにドラゴンの事を界王神から聞いており、それに関する資料をルミナを通して届けさせた。

孫悟飯
悟空の息子で、一応超サイヤ人２には慣れるが、セル戦後は学問に集中していた為か、パワーが落ちたが、老界王神（１５代前の）から、の修行を受けて強くなり、ドラゴンと闘う事になる。

孫悟天
悟飯の弟で、小さいながらも、いきなり超サイヤ人にはなれるが、舞空術が使えないというなんとも不思議な子に育った。しかも母親であるチチから直接修行を受け、その時に、超サイヤ人になり、不良みたいだからダメと言われてしまう。ベジータの息子のトランクスとは、対決ごっこと言うのをして遊んでいたらしく、いきなりの超サイヤ人化には、ベジータをもビックリさせた。

トランクス（現代）
ブルマとベジータの息子で、ベジータを悟飯より強くしたいと思い、ずっと修行を続けて来たおり、トランクスの上達の速さは、ベジータ本人も驚かせた程だった。
そして、魔人ブウ戦では、フュージョンを会得し、超３への進化に成功し、ピッコロがビックリしていた。

界王神
神ランクの最上位にいる。神ではあるが、全然役に立たなかったが、頭が良く、ザフトにあの卵を見つけられた時は、どうしようかと困っていたが、幸いディアッカがずっと面倒を見ていてくれ、内心安心しており、資料を作って、ピッコロに渡し、それをルミナが届けるという役になった。

１５代前の界王神
ゼットソードに封印されていたが、それが悟飯の修行の際に折れてしまい、復活するが、本人はメチャクチャドスケベジジィで、魔人ブウ戦時。ドラゴンボールを使う際、約束として、ブルマを差し出そうとした悟空がメチャクチャベジータに怒られたが、それよりピチプリなミーアを対象にしようとした。

ルミナ
人語を解し、様々な技を磨くトンキニーズのライラック色をしており、本人は、拾われる前の記憶はないが、ベジータが気に入ってずっとくっ付いており、修行で遊んでくれない時は、自分で修行を続けていた。
今回は、ドラゴンへの資料を、ディアッカとイザークに届けたり、ご飯を出したりと結構忙しい姿を見せた。